SÜSSIGKEITENAUTOMAT
– Code testen

Meine Servomotoren liefen nicht alle gleich, heißt, es muss im Code die Position justiert werden.

Ich hab jeden Motor auf seine Stellung und Stellung im Gehäuse testet, und musste im >Code folgende Werte setzen:

pwm.setPWM(0,0,winkel(10));
pwm.setPWM(1,0,winkel(15));
pwm.setPWM(2,0,winkel(5));
pwm.setPWM(3,0,winkel(7));
pwm.setPWM(4,0,winkel(0));

10/15/5/7/0 sind nun meine „0“ Punkte.
So ist das Loch tatsächlich geschlossen.

Meine Offenstellung:

pwm.setPWM(0,0,winkel(60));
pwm.setPWM(1,0,winkel(65));
pwm.setPWM(2,0,winkel(45));
pwm.setPWM(3,0,winkel(55));
pwm.setPWM(4,0,winkel(45));

60/65/45/55/45
So sind die Öffnungslöcher genau über den Einsatz!

Hier ein Bild vor dem „justieren“

Wie man hier sieht, sind noch Spalten zu sehen, was natürlich nicht gewollt ist.

Nun folgt das Video:
1.) Einmal von gemischte Tüte ( im Code Taste A )
2.) 1-5 Behälter öffnen ( im Code Taste 0-4 )

Gehäuseupdate:

Leider sind 16,8 cm in der Höhe zu wenig, heißt es wird Platz nach unten benötigt.
Der Falltest verlief leider nicht immer positiv, es blieben Objekte ( meine Testobjekte waren Kaffeebohnen ) immer wieder hängen.
Muss also nen ganzes Stück höher gebaut werden, damit der „Rutsch“ Winkel passt.

Das wird auch mein nächster Beitrag.