//Video 1 ist mit den sehr günstigen A4988 Treibern, man sollte die Bodenplatte wo das ganze verschraubt ist, entkoppeln, Tischtennisbälle oder Silikonmatten etc pp.

1x Arduino ( Nano / Wemos D1 Mini etc )*
1x Schrittmotor Treiber ( A4988 / DRV8825 / 2208 )* 
1x Nema 17 *
1x Kupplung 5mm – 8 mm *
4 x Kugellager*
1 x Spannungswandler 12 – 5V*
1 x Lochrasterplatine*
1 x 12V Netzteil *
2x 8 mm a 30 cm Präzisionswelle*
1x Eine 1 Liter Dose ( Maße:  außen: 108,5mm )
*Alle Links führen zu Amazon ( Provisionslink, es wird keinen Cent teurer! ) und werden in einem neuem Tab geöffnet!

Es werden folgende schrauben benötigt:

17x SPAX 3,5 x 12mm
4x M4 20mm inkl Mutter
4x M4 Unterlegscheiben

Hinweis:
Alle Druckdateien können ohne Stützstruktur gedruckt werden, eine kleine Nachbearbeitung sollte aber mit eingeplant werden.
Da es Funktionsteile sind können alle Teile in einer Schichthöhe von 0,2 – 0,3 mm gedruckt werden!
Der Drucker sollte einigermaßen kalibriert sein, da die Zahnräder ohne Spiel auf die Welle passen müssen um ein durchrutschen zu verhindern!

Als Material habe ich Bavaria PETG* in weiß verwendet.
TPU blau* kam von der Firma Anycubic

4x Lackerblöcke
2x bodenplatteplatte
4x Zahnräder ( Wobei ich zwei aus TPU gedruckt habe )
4x Basisplattenfüße
1x Nema 17 Erhöhung
1x Nema 17 Rahmen **
2x Zahnrad für 1 Liter Gebinde ( Innenmaß Zahnrad: 108.5mm ) ( Diese habe ich auch aus TPU gedruckt, sollten jedoch aus PETG oder PLA genauso gut  funktionieren )

** Nicht mein Design, ich hatte noch einen gekauften Rahmen, dieser verlinkte Rahmen sollte auch passen.

Bodenplatte_Nema17.stl
Lagerblöcke.stl
Bodenplatte.stl
zahnrad_1Liter.stl
zahnrad_gegen_1liter.stl
halter_fuss.stl
Optional:
tpu2.stl ( Um die Wellen von der Rückseite zu befestigen )

Das Paket kann – hier – als zip Datei heruntergeladen werden.

Achtung:
Die STL Datei sind sehr hochauflösend, daher kommt eine zip Größe von 175 MB dabei raus!
( Entpackt ca. 1,3 GB )

Nach dem alle 3D Druckteile fertig gedruckt haben, saubergemacht und vorbereitet sind:

1.:  stecken wir die Kugellager in die Lagerblöcke.
2.: stecken wir die Zahnräder auf die Wellen ( Abstand muss zu eurer Dose passen! )
3.: richten die Wellen Parallel zu einander aus und machen uns mittels Bodenplatte eine Markierung und schrauben die Halterung_Bodenplatte an ( 4 x )
4.: verschrauben die Lagerblöcke mit der Bodenplatte
5.:  Legen die Bodenplatte in die Halterung_Bodenplatte
6.: fummeln uns vorsichtig die Wellen in die Kugellager
7.: richten die Länge aus ( orientiert euch hier an dem Nema 17 und der Kupplung )
8.: wir verschrauben die Bodenplatte_Nema17
9.: wir verschrauben den Nema 17 mit der Bodenplatte_Nema17
10.: wir ziehen die Kupplung an wenn alles flüssig läuft, sollte es dies nicht tun, muss neu ausgerichtet werden!

Folgende Bibliothek wird benötigt:  AccelStepper
Diese kann über den Bibliotheken-Verwalter heruntergeladen werden!

// Include 
#include <AccelStepper.h>

// Define pin 
const int dirPin = D8;
const int stepPin = D7;

// Define motor interface type
#define motorInterfaceType 1

// Creates an instance
AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);

void setup() {
  // Max. Geschwindigkeit, acceleration factor,
  // initial speed und die Ziel Position festlegen
  myStepper.setMaxSpeed(1000);
  myStepper.setAcceleration(100);
  myStepper.setSpeed(600);
  myStepper.moveTo(100000);
}

void loop() {
  // Ändere die Drehrichtung wenn der Motor an seine Position angekommen ist. 
  if (myStepper.distanceToGo() == 0) 
    myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition());

  // Move the motor one step
  myStepper.run();
}

Der Basiscode dreht bis zu seinem Ziel „vor“ und nach Ziel erreichen „rückwärts“.
Button und sonstige Zusatzgeschichten sind hier nicht eingebunden!

Bei Bedarf kann man diese jedoch  hinzufügen und erweitern.